¿Cuál es la diferencia entre rayo, trueno y relámpago?

Rayos, truenos y relámpagos son componentes de una tormenta eléctrica, un fenómeno que anualmente cobra la vida de 223 mexicanos. Mientras el rayo es la descarga eléctrica, el relámpago es su componente luminoso, y el trueno, el sonoro. Orlando Aurquía tiene los detalles.