¿Cómo se forman los arcoiris?

La tarde del 15 de febrero la lluvia dejó unas bellas postales, pues se formaron dos arcoiris. En este fenómeno la característica es que el segundo es más tenue y los colores se invierten. Pero, ¿cómo se forman los arcoiris? Orlando Aurquia nos da la explicación.