EEUU reabre fronteras terrestres con México y Canadá; ¿cuáles son los requisitos para los viajeros?

Desde el primer minuto de hoy, 8 de noviembre de 2021, EEUU reabrió sus fronteras terrestres con México y Canadá, luego de casi 20 meses de cierre. ¿Cuáles son los requisitos que deberán cumplir los viajeros para poder cruzar?